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公司注销注册资本需要实际缴纳。在公司注销时，公司应当支付所有债务和费用，包括注册资本的返还。如果公司在注册时没有实际缴纳注册资本，则需要先完成注册资本的缴纳，然后再进行注销程序。

公司注销时，需要进行清算，清算方案需要报股东会或股东大会决议通过，在清算过程中，需要按照清算方案清偿公司的债务和费用，如果公司还有未缴纳的注册资本，股东需要按照约定缴纳出资，并支付清算费用后才能办理公司注销手续，在公司注销前，确保注册资本已经实际缴纳是非常重要的。

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