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货车注册货拉拉的步骤如下。

1、先在货拉拉官网注册账号，可以选择货拉拉官网（https://www.huolala.cn/）或者货拉拉司机版APP进行注册。

2、按照页面提示填写必要信息，如手机号、车型信息等，上传身份证和驾驶证照片进行验证，如果有其他相关证件如道路运输许可证等也需要上传。

3、等待审核，审核通过后，就可以登录货拉拉司机版APP开始接单了，如果审核不通过，可以在APP内查看驳回原因并重新提交申请。

注册货拉拉时还需要满足一些条件，包括持有C本以上的驾驶证，车龄在三年以内，车型为面包车或厢式货车等，不同地区可能有不同的要求，建议提前查询当地政策，关于具体的注册流程和所需材料可能有所变化，建议直接联系货拉拉客服进行咨询。