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在Steam上玩GTA5并注册Rockstar Games Social Club（简称R星）账号的步骤如下。
1、打开Steam，运行GTA5游戏。
2、进入游戏后，选择在线模式，点击“创建角色”。
3、在创建角色的过程中，会提示需要注册Rockstar Games账号，打开注册界面按照提示进行注册。
4、在注册界面填写所需信息，包括用户名、邮箱、密码等，确认无误后，点击“创建账户”。
5、注册成功后，会自动跳转至游戏界面并开始游戏，此时已经成功注册了R星账号，可以用于登录游戏和享受Rockstar提供的服务。
如果在注册过程中遇到任何问题，可以访问Rockstar官网或Steam社区寻求帮助，确保使用真实有效的个人信息进行注册，并妥善保管账号和密码，GTA5是一款较为大型的游戏，需要良好的网络环境才能顺畅地进行多人在线游戏，如果遇到网络问题，可以尝试优化网络或联系网络服务商解决。