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个人注册的公司是可以开发票的。只要注册了公司并正常运营，就可以自行申领税控盘和发票，为自家公司提供开票服务。同时需要注意以下几点。
需要确保公司已经办理了税务登记，并接受了税务管理部门的监管，只有合法合规的企业才能申请开具发票，公司需要有开票资格和条件，包括具备独立的法人资格、拥有税务登记证等资质，公司还需要遵守税收法规和相关政策，确保开票行为合法合规，在满足这些条件的前提下，个人注册的公司就可以自行开票了，具体操作流程可以参考国家税务总局的相关规定和指引。
仅供参考，如果需要更专业的解答，可以咨询专业的税务从业者。