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在高德地图上注册顺风车主的步骤如下。

1、打开手机上的高德地图APP并登录账号，点击“我的”选项进入界面。

2、在我的界面往下拉，找到车主服务里的“顺风车”选项并点击，页面会跳转到车主认证的界面，点击其中的“认证车主”按键。

3、根据页面提示，填写正确的车辆信息和个人信息，上传驾驶证和身份证进行验证，耐心等待审核结果，一般审核时间需要三个工作日左右，审核通过后就可以开启顺风车主的旅程了。

具体的注册流程可能会因高德地图版本更新而有所变化，如有需要，建议查看官方指南或咨询客服获取最新信息。