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使用公司车辆注册滴滴车主的具体步骤如下。
1、打开滴滴车主APP，点击“车主招聘”。
2、进入页面后，选择“企业注册”，输入公司信息（包括公司名称、地址等），填写完成后点击提交。
3、提交后等待审核，审核通过后会有短信通知，审核通过后，需要准备相关材料，包括车辆所有人信息、车辆信息等。
4、材料准备齐全后，到当地滴滴服务部门提交材料申请，材料审核通过后，车辆就可以开始接入滴滴平台接单了，需要注意的是，公司车辆注册滴滴车主时，车辆需要符合滴滴平台的要求，如车辆年限、车型等，公司车辆还需要具备有效的行驶证和保险等证件。
步骤完成后，公司车辆就可以正式成为滴滴平台上的服务车辆了，不过请注意，不同地区的具体规定可能有所不同，建议详细咨询当地滴滴工作人员了解具体注册要求和流程。