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在闲鱼上卖东西并设置发货到付款，可以按照以下步骤操作。
1、登陆闲鱼商家账号，在“我的”界面找到“我卖出的”；
2、找到需要发货的商品，点击“去发货”；
3、在发货页面有两个选项，“在线下单”和“自己联系快递”；如果选择在线下单，可以选择物流公司进行下单；如果选择自己联系快递，填写物流信息即可；
4、在物流信息页面选择“已邮寄填单”，填写物流单号提交即可；提交后可以在物流信息中查看物流状态；
5、在买家签收之前，卖家可以在此页面选择“等待买家确认收货后自动收款”，也可以选择“在线转账”，即直接让买家付款到支付宝账户，如果选择线下付款，则需要与买家协商好具体的付款方式，如现金、转账等，当买家收到货后确认无误后，卖家可以选择收款并结束交易。
发货到付款需要卖家与买家协商确认具体的付款方式及交易细节，为了保证交易安全，建议卖家选择可靠的物流公司进行发货，并在发货前进行物品检查及包装处理，卖家在发布商品时也可以标明是否接受到付服务，以便买家了解并做出选择。
步骤仅供参考，具体操作可能会因版本更新等因素有所不同，如有疑问或遇到操作问题，建议咨询闲鱼客服获取帮助。