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注册一个资本为500万的公司需要遵循一定的法律程序，具体步骤如下。
1、确定公司名称并进行核名：在确定公司类型和业务范围后，需要确定一个独特的公司名称，并通过工商部门进行核名。
2、确定公司类型及业务范围：根据经营的业务选择合适的公司类型，如有限责任公司、股份有限公司等，并明确公司的经营范围。
3、准备相关材料并注册登记：需要准备的材料包括公司名称、公司类型、经营范围、注册资本、股东信息、地址证明等，然后向工商部门提交材料并注册登记。
4、办理营业执照：在注册登记后，领取营业执照，营业执照是公司业务合法性的重要证明。
5、刻制公司公章：完成营业执照领取后，需要刻制公司的公章、财务章等必要印章。
6、办理税务登记和银行开户：在注册完成后，需要办理税务登记，并在银行开设公司账户。
关于注册资本，虽然国家已经放宽了对注册资本的要求，实行认缴制度，即不需要实际缴纳全部注册资本，但仍需确保资金来源合法，并提供相应的验资报告，对于500万的公司，建议在公司成立之初或短时间内完成相应的资本缴纳，以体现公司的实力和信誉。
步骤完成后，即成功注册了一个资本为500万的公司，需要注意的是，在公司运营过程中要遵守相关法律法规，确保公司的合法性和稳健发展，以上内容仅供参考，如有疑问或需要更详细的指导，请咨询专业法律人士或相关机构。