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查询商标是否已被注册，有以下几种方法。

1、通过国家工商局的官网查询，在商标综合查询或商标网上查询等相关页面，根据提示输入商标名称或商标申请号等关键信息，即可进行查询，这种方式可以提供较为准确的商标查询结果。

2、利用专业的商标查询工具查询，例如使用商标数据软件或第三方工具进行查询，这些工具可以提供更加详细和全面的商标信息。

3、找专业的知识产权代理机构帮忙查询，这些代理机构拥有丰富的经验和专业的知识，可以更加准确地判断商标的注册情况。

4、查询地方商标局，如果附近有商标局，也可以直接去商标局线下查询商标是否被注册过，商标局的工作人员会提供查询服务，并给出相应的解释和建议。

无论使用哪种方法，都需要确保输入的信息准确无误，以便获得准确的查询结果，同时也要注意保护个人信息和知识产权的安全，如果发现商标已被注册，可能需要重新设计商标或采取其他合法手段获取商标使用权。