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注册公司的详细步骤包括以下几个步骤。
1、确定公司名称并进行核名：需要确定公司类型和名称，然后向工商部门申请核名，核名一般需要1-3个工作日。
2、确定公司注册地址：注册地址需要是商业地址，需要提供租赁合同或产权证复印件及租赁发票。
3、确定公司注册资本及股东出资比例：注册公司必须有注册资本，过去实行实缴制时需要实际缴纳，现在改为认缴制后不需要实际缴纳，但需要确定出资比例并保留相关证明资料。
4、准备资料并设立登记：需要准备一系列资料，包括公司名称、地址、注册资本及股东出资比例、经营范围、任职人员信息如法人代表、股东等，并提交给工商部门设立登记，审核通过后领取营业执照。
5、办理刻章：需要去工商部门指定的刻章地点刻制公章、财务章等。
6、办理银行开户和税务登记：需要去银行开设公司基本账户，并去税务局办理税务登记和签订三方协议，最后根据业务需要申请领购发票和开通社保账户等。
关于注册公司的费用，主要包括以下几个方面：
1、核名费：部分地区已经免费。
2、工商营业执照费用：在办理工商营业执照时，需要缴纳一定的费用，包括营业执照费用、公告费等等，具体费用因地区而异。
3、代码证费用：办理组织机构代码证的费用因地区而异。
4、税务登记证费用：办理税务登记证也需要一定的费用，还有代理机构的代理服务费等费用，具体的费用数额需要根据不同地区和不同情况进行咨询和确认。
注册公司的流程和费用因地区和行业而异，需要根据具体情况进行确认和计算，建议在注册前咨询当地相关部门或代理机构，了解详细的流程和费用情况。