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注册公司是需要纳税的。在注册公司之后，即使没有收入也需要进行税务申报，即零申报。公司需要根据税务法规的规定，按时提交税务报表并缴纳相应的税款。如果公司不按时申报纳税，可能会面临税务部门的罚款或其他处罚。具体的纳税金额和纳税方式会根据公司的类型、业务规模以及所在地的税务政策有所不同。

仅供参考，建议咨询专业的税务顾问或律师，以获取具体的税务要求和指导。