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在上海注册公司的步骤如下。
1、工商核名，需要1~3个工作日，核名之前先确定好资料，再去工商局现场或线上提交自主名称预核准申请。
2、提交资料，需要2~3个工作日，核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围等，在线提交预申请，刻章网签。
3、领取执照和刻章，一般当天可以完成，收到准予设立登记通知书后，去工商局领取营业执照，然后刻制公司公章、财务章、合同章等。
需要准备的材料包括：
1、公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》。
2、全体股东签署的公司章程。
3、法人股东资格证明或自然人股东身份证及其复印件。
4、董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件。
5、指定代表或委托代理人证明。
6、代理人身份证及其复印件。
7、住所使用证明（如房屋租赁合同、房产证复印件等）。
步骤和所需材料仅供参考，建议访问上海市场监督管理局官网获取更准确的信息，或咨询相关机构以获得更专业的指导。