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货车司机注册货拉拉的步骤如下。
1、前往货拉拉官网或者货拉拉司机端APP进行注册。
2、填写手机号码并获得验证码，设置密码。
3、选择注册车型（面包车、小货车、中货车等），并提交身份证、驾驶证、行驶证等证件信息，完成认证，如果证件不齐全，可能需要线下办理相关证件后才能注册成功，部分地区的注册窗口会要求司机办理货运资格证，可以在当地政务中心办理，不同地区的要求可能有所不同，请以当地实际情况为准，注册完成后，等待平台审核，审核通过后，可以开始接订单并赚钱，注册过程中需要缴纳一定的费用，具体金额以平台规定为准。
信息仅供参考，建议前往货拉拉官网查询具体注册步骤和要求。