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公司注册商标的申请步骤如下。
1、查询商标是否可注册：在决定要注册商标前，应该查询商标是否已经被注册或者是否有相同或近似的商标已经存在，可以通过中国商标局官网的商标查询系统进行查询。
2、确定商标：确定所要注册的商标名称、图案、颜色等。
3、准备申请资料：准备相关的商标申请资料，包括商标名称、图案、使用范围等，如果是公司申请，还需要提供公司的营业执照等相关证件。
4、提交申请：向商标局提交商标注册申请，可以选择线上提交或者线下提交，线上提交可以通过商标局官网的在线服务系统进行提交，线下提交则需要将申请资料寄送至商标局的受理大厅。
5、商标局受理：商标局在收到申请后，会进行受理并审查，审查包括形式审查和实质审查，形式审查主要是审查申请资料是否齐全、是否符合规定的格式等；实质审查则是审查商标是否具有可注册性，是否与已存在的商标存在冲突等。
6、公示期：通过初步审查后，商标局会在官方网站上公示一段时间，供公众提出异议。
7、注册证书：如果商标被核准注册，商标局会下发商标注册证书。
步骤和流程可能会因具体情况而有所变化，建议在进行商标注册前，咨询专业的商标代理机构或者律师，以确保注册过程顺利进行。