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家族公司注册公司的步骤如下。
1、工商核名，需要1~3个工作日，核名之前先确定好资料，再去工商局现场或线上提交自主名称预核准申请，取得核名号码，核名需要准备股东信息（法人、股东身份证信息及联系方式），企业名称（字号），注册资本（无需实际缴纳），股东出资比例，经营范围及企业类型等基本信息。
2、提交资料并审核，一般需要3~5个工作日，审核通过后，会得到准予设立登记通知书，此时可以开始办理刻章手续，包括公章、财务章等，同时准备营业执照原件及领取执照，这一阶段需要提供工商注册所需材料，包括全体股东的身份证明、公司章程等。
3、办理刻章手续并获取刻章卡，完成这一步后，可以办理开户手续并获取开户许可证，这个阶段需要提供法定代表人身份证和营业执照原件等必要材料，在银行开立公司基本账户后，股东出资的注册资金款项可以通过此账户转入到公司账户中，开户许可证一般在两个工作日内完成，完成上述步骤后，家族公司注册公司的基本流程就完成了，后续还有税务登记等事项需要处理。
具体的流程和所需材料可能因地区而异，建议咨询当地的工商部门或代理机构以获取更准确的信息和指导。