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注册百度地图位置权限的步骤如下。
1、打开百度地图APP，点击右侧的“上报”按钮。
2、选择“商户入驻”，页面会跳转至商户入驻界面。
3、在商户入驻界面，选择“我是商户”，进入商户入驻页面。
4、在页面中填写门店名称、门店地址等信息，点击提交，如果地址未被标注，系统会提示添加位置信息，此时需要按照提示添加地点名称和精确位置信息，提交后等待审核即可，审核通过后，就可以在地图上看到该地点了。
步骤适用于普通用户注册百度地图位置权限的过程，如果是企业用户或者需要更详细的操作指导，建议访问百度地图官网查询更多信息或联系客服人员获取帮助。