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要在百度地图APP上注册成为顺风车主，可以按照以下步骤进行。

1、打开手机百度地图APP，点击左上角的“头像”。

2、进入个人主页后，下滑页面找到并点击“车主招募”选项。

3、在车主招募页面中，选择顺风车的车主招募。

4、根据页面提示填写正确的个人信息，包括姓名、驾驶证、行驶证等，上传驾驶证和行驶证照片时，要确保照片清晰、真实，并且证件在有效期限内，填写完毕后，点击提交按钮。

5、等待审核结果，审核通过后，即可成为百度地图顺风车车主。

具体的注册步骤可能因百度地图APP版本或相关政策的更新而略有变化，建议按照实际应用的页面提示进行操作，为了顺利注册，确保提供的个人信息真实有效，并符合相关法规和平台要求。