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免费注册微信小程序的步骤如下。
1、打开微信公众平台官网，点击右上角的“立即注册”按钮。
2、选择注册的账号类型，对于小程序，应选择“小程序”。
3、按照页面提示填写相关信息，这里需要填写一些关于小程序的基本信息，如邮箱地址、密码等，邮箱地址需要是未注册过公众号的邮箱，密码要求复杂且安全。
4、填写完基本信息后，需要同意微信公众平台的协议。
5、然后系统会向填写的邮箱里发送一封确认邮件，进入邮箱查看邮件并确认。
6、确认邮件后，按照页面的提示，进行下一步的操作，这时需要填写主体信息，可以选择个人注册或者企业注册，如果选择个人注册，填写个人的身份信息；如果选择企业注册，则需要填写企业的相关信息。
7、提交信息后等待审核，审核结果通常会在一段时间内通知。
8、审核通过后，登录微信公众平台后台，完善小程序的信息，包括名称、头像、简介等。
9、在后台开发或设计小程序，如果有开发能力，可以直接在后台开发；如果没有，可以使用第三方工具或找专业的小程序开发公司帮忙。
步骤完成后，就成功免费注册了微信小程序，在整个过程中可能需要一些时间等待审核，确保填写的信息准确无误。