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如果您的身份证丢失了，并且被人注册了公司，这可能会涉及到您的个人身份信息和法律责任。在这种情况下，您可以采取以下措施。
1、立即报警：如果您的身份证丢失了，应该立即向当地公安机关报案，以便及时采取措施保护您的个人信息。
2、联系相关机构：联系当地的工商局、税务局等相关机构，说明情况并要求他们核实该公司的注册信息是否真实有效，如果确认有人冒用您的身份信息注册公司，您可以要求相关机构撤销该公司的注册。
3、保护个人信息：加强个人信息的保护意识，避免个人信息泄露，不要随意将身份证等重要证件轻易借给他人使用，避免个人信息被滥用。
4、寻求法律援助：如果有人冒用您的身份信息注册公司并涉及违法行为，您可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。
如果您的身份证丢失或被他人冒用注册公司，应该及时采取措施保护自己的个人信息和合法权益，加强个人信息的保护意识，避免个人信息泄露和滥用。