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滴滴顺风车公司车辆注册成功的步骤如下。
1、打开滴滴出行APP，点击左上角的个人头像图标。
2、在左侧弹出的页面找到“车主招募”选项并点击进去。
3、进入车主招募页面后，点击“顺风车车主司机”。
4、在注册页面输入自己的个人信息，包括姓名、驾驶证、车辆信息（车型和车牌号）等。
5、提交注册信息后等待审核，审核通过后滴滴公司会发送短信通知车主，车主收到通知后可以选择前往滴滴公司线下签约地点进行签约，签约成功后即可开始运营滴滴顺风车业务。
具体的注册流程和所需材料可能因地区和时间而异，建议前往滴滴官网查询最新信息或咨询客服人员，车主在注册过程中应确保提供的车辆信息和证件真实有效，并遵守滴滴公司的相关规定和要求。