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高德地图注册顺风车是合法的。

高德地图的顺风车服务是符合相关法规要求的，司机和车辆都需要经过严格的审核和注册流程，确保服务质量和安全性，高德地图还加强了对司机和车辆的监管和管理，以确保乘客的安全和权益得到保障，从法律角度来看，高德地图注册顺风车是合法的。

但是需要注意的是，具体的合法性可能会因地区、政策等因素而有所不同，如果您对当地的法律法规有任何疑问，建议咨询当地相关部门或律师的意见。