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在上海注册公司的步骤和费用大致如下。
1、工商核名，需要1个工作日，费用为免费。
2、工商营业执照办理，需要提交公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》，全体股东签署的公司章程等文件，无需费用。
3、刻制印章，一般需要1个工作日，费用视具体情况而定。
4、办理企业法人代码证书，需要提交申请表、法人身份证等材料，费用为人民币一百元左右，如果选择在线办理，一般三个工作日可减少到一天左右。
5、办理税务登记，包括税务申请表格、营业执照复印件等文件，费用视具体情况而定，一般需要约一周时间领取税务登记证。
费用表：
1、注册资金：根据公司的业务需求和规模来决定，不需要实际缴纳至银行账户进行验资，如果选择认缴制度，则无需出资，如果选择实缴制度，则需要按照章程约定的金额进行出资。
2、代理费用：如果选择找代理公司办理注册手续，会有一定的代理费用，根据所选服务内容有所不同，普通公司的注册代理费用大约在几百元左右。
3、其他费用：包括刻制印章的费用（视印章种类和材质而定），以及可能的许可证书费用（如某些特定行业需要），此外还可能涉及一些小额的行政费用或手续费等，具体费用需要根据实际情况来确定。
步骤和费用仅为参考，实际情况可能会有所不同，建议咨询专业的代理机构或相关部门以获取最新的信息和准确的费用，希望这些信息对您有所帮助！