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在郑州注册公司，需要准备的材料和手续如下。
1、材料：
公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》。
全体股东签署的公司章程。
法人股东资格证明或自然人股东身份证复印件。
董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件。
指定联系人或代理人的证明。
代理人身份证及其复印件。
企业名称预先核准通知书。
公司住所的租赁凭证或产权证复印件，注册地址需要是商业地址，需要提供房产证复印件和租赁合同，如果注册地址是股东自有产权的，需要提供产权证明复印件，如果是租赁的，需要房东出具产权证明并签署租赁合同，还需要房东的身份证或身份证复印件等证件，具体材料要求以郑州市工商局的要求为准。
2、注册流程（手续）：
核准公司名称，需要确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例后，可在线提交核名申请，时间约为1至3个工作日。
提交资料并审核，核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围等，在线提交预申请，刻章、银行开户、发票申请等（在线预审通过后，去现场提交资料），审核时间约为5至7个工作日。
办理营业执照，通过之后将收到准予设立登记通知书，需要去工商局领取营业执照，然后刻制公司公章、财务章等必要印章，此外还需去银行开设公司基本账户以及进行税务登记等步骤，具体流程可能会根据公司类型有所不同。
政策和程序可能会发生变化，具体要求和流程建议咨询郑州市当地工商局或相关机构以获取最新信息。