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如果刚注册的公司需要注销，可以按照以下步骤进行。
1、成立清算组：在公司解散清算过程中成立清算组，有限责任公司的清算组由股东组成，清算组负责处理公司的财产、解决公司的业务以及处理债权和债务等问题，清算组成员需要履行法定的清算义务。
2、注销公司税务：向税务部门申请注销公司的国地税，并清理公司的税款问题，如果公司在注销过程中存在未完成的税务事项，需要完成税务清算并缴纳相应的税款。
3、登报公告：在公司清算期间进行登报公告，通知相关的债权人和合作伙伴公司即将注销的信息，公告期满后的次日可以去注销公司营业执照。
4、办理营业执照注销：携带相关材料到公司所属的工商管理部门办理公司营业执照的注销手续，需要提供公司注销登记申请书、股东会决议或决定等必要文件，工商管理部门会进行审查并办理注销登记手续。
5、办理银行账户和印章注销：完成营业执照注销后，还需要办理公司银行账户和印章的注销手续，需要携带相关材料到银行办理银行账户的注销手续，并销毁公司的印章。
6、完成其他相关手续：如果公司存在其他相关的资质证书或许可证等，也需要进行相应的注销手续，如果公司有进出口许可证等资质证书，需要向相关部门申请注销这些证书。
具体的注销流程和所需材料可能因地区而异，建议在进行注销前咨询当地的工商管理部门或相关机构以获取详细的指导和帮助，确保在注销过程中遵守相关法律法规，以避免不必要的法律风险。