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公司车辆注册滴滴顺风车的步骤如下。
1、打开滴滴出行APP，点击左上角的小头像，在弹出的页面中输入手机号码进行注册。
2、在车主服务页面中，点击车主招募，可以选择成为网约车司机或顺风车车主，这里选择顺风车车主选项。
3、注册成功后，系统会自动跳转到认证页面，按照要求填写个人信息并提交审核，等待审核通过后，即可成为顺风车车主，此时可以开始填写车辆信息，包括车辆所在地、车型等信息，按照提示填写完毕后，系统会自动审核车辆信息，审核通过后，公司车辆就完成了滴滴顺风车的注册流程，此时可以开始接顺风车订单了。
需要注意的是，注册过程中可能需要提供车辆行驶证等相关证明文件，确保车辆符合滴滴顺风车的要求，不同地区可能存在一些差异，需要根据当地的具体规定和要求进行操作，公司车辆注册顺风车时需要考虑公司的相关政策和规定，避免违反公司规定带来的风险和问题，如有需要可以咨询滴滴客服了解更详细的信息和规定。