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高德地图的手机注册是完全免费的，不收费。用户可以通过手机号进行注册，并使用高德地图提供的各种服务，如导航、地图查询等。

不过，高德地图提供了多种增值服务，如高级导航服务、实时路况提醒等，这些服务可能需要用户付费才能使用，但基本的地图服务和导航功能是免费的。

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