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要在百度地图中注册公司地址，可以按照以下步骤进行。

1、打开百度地图APP或网页版，点击右下角的“上报”选项。

2、选择“商户入驻”选项。

3、在弹出的页面中，选择“我要商户入驻”。

4、根据页面提示，填写相关信息，包括门店名称、地址、联系电话等，请确保填写的信息准确无误。

5、提交信息后，等待百度审核，审核通过后，百度地图会标注出你的公司地址。

步骤可能会因百度地图版本更新而略有变化，请根据实际情况进行操作，要确保所注册的公司地址是真实存在的，以免给后续使用带来不便。