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货拉拉可以自己注册。可以通过货拉拉司机版APP进行注册，按照提示完善相关信息和资料，包括上传身份证、驾驶证、行驶证等证件的照片。注册完成后，系统会进行审核，审核通过后即可成为货拉拉司机。请注意，注册过程中可能需要满足一些条件，如持有相应车型的驾驶证和车辆的年限等。

信息仅供参考，可以咨询货拉拉客服了解更多关于注册的信息。