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注册物流公司需要办理以下证件和许可。
1、工商营业执照：需要去工商部门办理，提供公司注册地址、公司名称、注册资本等基本信息。
2、道路运输经营许可证：这是物流公司必须拥有的证件之一，证明公司具备从事物流运输业务的资质，需要提供公司的营业执照、车辆信息、驾驶员资质等相关材料。
3、税务登记证：在领取营业执照后30天内需要去税务部门办理税务登记，提供公司的营业执照、道路运输经营许可证等相关证件。
4、车辆行驶证：对于物流公司来说，车辆是必不可少的，车辆行驶证是证明车辆合法上路的证件，需要在车辆管理部门办理。
5、车辆保险证：为了保障车辆和货物的安全，物流公司需要购买车辆保险，车辆保险证是证明车辆已经购买保险的证件。
6、开户许可证：物流公司需要在银行开设账户，用于资金往来和结算，开户许可证是证明公司在银行开设合法账户的证件。
除了以上证件和许可外，根据具体业务需求和地区法规的不同，可能还需要办理其他相关证件和许可，例如危险品运输许可证等，建议在注册物流公司前，先了解当地相关法规和规定，确保公司合法合规运营。