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在注册公司时，为了避免承担无限责任，可以采取以下措施。

1、选择合适的公司类型：在注册公司时，选择有限责任公司的形式，有限责任公司是指股东对公司的债务承担有限责任，即股东只需要承担与其投资比例相应的债务，不会承担公司的全部债务。

2、遵守法律法规：确保公司在运营过程中严格遵守所有适用的法律法规，包括公司注册法、公司法、商业法规等，任何违法行为都可能导致公司面临承担无限责任的风险。

3、健全公司治理结构：建立完善的公司治理结构，确保公司的决策、管理和监督职能得到有效履行，这有助于降低公司的运营风险，从而避免承担无限责任。

4、注册资本充足：在注册公司时，确保注册资本充足，以应对可能出现的风险，虽然中国的公司注册已经实施了认缴制度，即不需要实际缴纳注册资金，但股东仍需按照约定履行出资义务，若公司因股东未履行出资义务而面临债务，股东可能需要承担无限责任。

5、签订合法合同：确保公司与供应商、客户、员工等签订的合同合法合规，明确各方的权利和义务，在合同中明确违约责任和赔偿方式，以降低因合同纠纷导致的无限责任风险。

6、避免个人财产与公司财产混同：确保个人财产与公司财产分开，避免混同，如果公司因股东的个人行为而面临债务，股东可能需要以个人财产来承担公司的债务。

7、建立风险管理制度：制定完善的风险管理制度，对可能面临的各种风险进行评估和管理，这有助于及时发现并应对潜在风险，从而降低承担无限责任的风险。

在注册公司时，选择合适的公司类型、遵守法律法规、健全公司治理结构、注册资本充足、签订合法合同、避免个人财产与公司财产混同以及建立风险管理制度等措施，都有助于避免承担无限责任。