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查询注册公司的方法有多种，以下提供四种方式。

1、访问国家企业信用信息公示系统网站进行查询，在网站首页的查询框内输入公司名称或公司注册号，点击查询即可查看公司的相关信息。

2、使用天眼查、企查查等第三方工具进行查询，这些工具提供了企业工商信息、法律诉讼、经营状况等详细信息，只需在网站或APP上输入公司名称即可查询。

3、前往当地的工商行政管理部门进行查询，在查询时需要携带自己的身份证件以及公司证明材料，由工作人员进行查询并打印公司的注册信息。

4、代理公司代为办理，如果选择这种方式，需要提供公司名称给代理公司，他们会前往工商管理部门查询并获取公司注册信息，但这种方式可能需要支付一定的费用。

无论使用哪种方式查询公司注册信息，都需要确保查询的网站或机构是正规的、权威的，以保证获取的信息准确无误，为了保护个人隐私和公司机密，查询时也需要遵守相关规定和程序。