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要在百度顺风车司机端注册，您可以按照以下步骤操作。

1、下载并安装百度顺风车司机端APP。

2、打开APP，点击“车主招募”或“司机注册”等相关选项。

3、根据页面提示，填写车辆信息、个人真实信息以及驾驶证信息等。

4、上传相关证件照片，包括身份证、驾驶证、行驶证以及车辆照片等。

5、提交资料后等待审核，审核通过后即可成为百度顺风车的司机。

具体的注册流程可能因百度顺风车APP版本更新而有所变化，建议您按照实际情况操作，确保提交的所有信息真实有效，并耐心等待审核结果。