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要在iOS上注册开发者账号并开发应用程序，您需要遵循以下步骤。
1、访问Apple Developer网站并创建Apple ID：如果您还没有Apple ID，请先创建一个，这通常涉及到访问Apple的官方网站并创建一个新的帐户。
2、加入Apple Developer Program：在创建了Apple ID之后，您需要加入Apple Developer Program，这可以通过在Apple Developer网站上选择“加入”来完成，这将需要您提供一些个人信息和支付开发者计划的费用（目前为每年99美元）。
3、创建您的应用程序：在注册了开发者账号之后，您就可以开始创建自己的应用程序了，您可以使用Swift或Objective-C等编程语言来编写应用程序。
4、提交应用程序以供审核：完成应用程序开发后，您需要通过Xcode（Apple的IDE）将应用程序提交到App Store进行审核，在提交之前，您需要创建一个应用程序页面，其中包括应用程序的描述、价格等信息。
5、等待审核：提交应用程序后，Apple将审核您的应用程序以确保其符合App Store的规定和标准，这个过程可能需要几天时间。
6、发布应用程序：如果您的应用程序通过了审核，您就可以将其发布到App Store供用户下载了。
这些步骤可能会随着时间和Apple的政策变化而变化，因此建议您经常查看Apple的开发者网站以获取最新的信息和指导，如果您是初次开发iOS应用程序，可能需要学习一些关于iOS开发和Swift编程语言的知识。