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注册百度司机的步骤如下。
1、打开百度地图APP，如果没有百度地图APP，可以在各大手机应用市场下载。
2、点击页面右下角“我的”，进入个人账号管理页面。
3、下拉页面找到司机招募，点击进入招募页面，根据页面提示填写申请信息，包括姓名、车辆信息、驾驶证信息等，提交申请后等待审核通知，审核通过后，按照通知要求进行线下认证或培训后即可正式成为百度司机，注册时需要满足相关条件，如持有驾驶证、车辆符合规定等，具体注册要求和流程可能会因地区而异，请以实际情况为准，如有疑问，可以咨询百度地图客服获取帮助。
信息仅供参考，实际操作可能略有差异，建议根据百度官方的最新要求进行操作，同时请注意，成为司机需要满足相关条件并遵守相关规定。