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注册苹果开发者账号（Apple Developer Account）以获取访问iOS开发工具和资源所需的权限，是开发iOS应用的重要步骤。关于注册苹果开发者账号以支持Apple Developer Program至2024年的具体步骤，大致如下。
具体的注册过程可能会随着苹果公司政策的更新而发生变化，以下步骤仅供参考：
1、打开苹果开发者官网，并点击页面右上角的“开始你的旅程”。
2、选择“注册开发者账号”，然后选择“个人”或“公司”类型，填写相关信息并提交等待审核，如果选择公司类型，还需要提供公司的营业执照等相关信息，审核通过后，你将获得一个开发者账号。
3、登录开发者账号后，选择想要参与的开发者计划，例如Apple Developer Program等，选择相应的计划并点击“加入”，在此过程中可能需要选择订阅的年费计划至2024年。
4、填写付款信息并完成购买过程，支付方式通常为信用卡支付，完成支付后，你将正式成为苹果的开发者并可以访问相关的开发工具和资源。
步骤可能会因个人或公司注册的不同而有所差异，注册过程中可能需要提供的其他信息可能包括个人或公司的联系方式、地址等，请确保所有提供的信息准确无误，并按照苹果公司的要求进行操作，如果遇到任何问题，可以联系苹果公司的客服寻求帮助，注册过程可能需要一些时间来完成审核和验证，请耐心等待。
仅供参考，建议直接访问苹果开发者官网获取最准确的注册信息和步骤。