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新注册的公司只要完成了税务登记并领取了税务登记证，就可以随时开具发票。具体时间取决于公司的实际进度和情况，包括税务登记证的办理时间、是否有人员配置以及是否已有业务往来等。

信息仅供参考，如有疑问，建议咨询专业的税务人员或律师，获取更准确的信息。