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在百度上注册道路救援服务，一般可以通过以下步骤进行。
1、打开百度地图APP，点击右下角的“我的”按钮。
2、在“我的”页面，找到并点击“道路救援服务”。
3、进入道路救援服务页面后，点击右下角的“我的救援卡”，然后选择“添加救援卡”。
4、根据页面提示，填写相关的个人信息和车辆信息，包括姓名、联系方式、车牌号等。
5、提交信息后，等待审核，审核通过后，即可成功注册道路救援服务。
具体的注册步骤可能会因为百度版本或相关政策的更新而有所变化，如果遇到问题，建议联系百度客服获取更详细的指导，道路救援服务可能涉及收费，注册前请了解相关费用标准。