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在北京注册公司后，每年需要缴纳的费用主要包括以下几项。
1、工商年检费用：公司注册后，每年都需要进行工商年检，这是更新公司基本经营信息的必要步骤，一般情况下，此项费用为免费。
2、代理记账费用：如果公司不具备独立的记账能力，则需要找专业的代理记账公司进行记账报税，这项费用取决于公司的规模、业务量和代理记账公司的收费标准，小规模公司的代理记账费用大约在几千元左右。
3、社保费用：公司注册后需要开设社保账户为员工缴纳社保，社保缴纳费用根据公司内员工的工资和社保缴纳比例计算得出。
4、公积金费用：如果公司注册后需要为员工缴纳公积金，也需要相应支付公积金费用，公积金的缴纳比例和金额根据公司所在地区的相关规定和员工工资计算得出。
5、印花税和车船使用税等税费：公司注册后需要按照相关税法规定缴纳相应税费，如印花税和车船使用税等，这些税费的金额依据公司的具体情况而定。
6、其他可能的费用：包括一些其他的许可证或执照的续期费用，这取决于公司的具体业务类型和所在行业。
费用是公司注册后每年可能需要支付的主要费用，具体金额和细节可能会因公司的具体情况和所在地的法规而有所不同，建议公司在运营过程中密切关注相关法规和政策变化，以便做好财务预算和规划。