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在百度上注册公司的步骤如下。
1、进入百度搜索页面，输入“百度注册公司”关键词，找到百度企业服务官网并点击进入网站首页，在首页右上角找到并点击“免费注册”按钮。
2、进入注册页面，填写公司名称、行业类型、人员规模等信息，请注意核对信息的准确性，因为后续流程将基于这些信息进行。
3、完成信息填写后，点击提交按钮，系统会进行自动核名，一般需要等待几分钟，如果核名成功，可以继续完善公司注册信息；如果核名失败，需要根据提示修改信息并重新提交。
4、核名成功后，下载并打印出相关材料，比如企业名称申请表等必要文件，这些文件需要法定代表人签字并加盖公章，然后预约工商窗口办理时间。
5、准备相关材料到工商局进行办理，携带身份证原件及复印件、公司章程等必要材料前往工商局窗口办理注册登记手续，办理完成后会拿到营业执照等相关文件。
6、需要在规定时间内办理税务登记等后续事项，至此，公司注册流程基本完成，需要注意的是，具体流程和所需材料可能因地区差异而有所不同，建议提前查询所在地相关政策和要求。
是在百度上注册公司的基本步骤，建议咨询专业人士获取更详细准确的信息。