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修改已注册的公众号名称，需要按照以下步骤进行。
1、登录微信公众平台，在主页的右上角找到“登录”选项，输入账号和密码进行登录。
2、在主页的左侧菜单栏找到并点击“公众号设置”选项。
3、在公众号设置页面，找到“名称”选项，点击原有的名称，即可进行修改，修改名称需要满足一定的条件，例如名称不应涉及侵权、违规、色情等敏感内容。
4、修改完成后，点击确认保存，此时系统会提示进行管理员验证，可以选择手机验证或管理员微信扫码验证，按照提示完成验证后，即可完成名称的修改。
每年有一次免费修改名称的机会，如果超过了这次机会，可能需要支付一定的费用才能继续修改名称，在修改名称时，还需要遵守微信公众平台的相关规定和要求。
步骤仅供参考，如果遇到困难或疑问，建议查看微信公众平台官方指南或联系微信公众平台客服以获取帮助。