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百度是一家总部位于中国北京的公司，可以在北京注册公司。除了北京，百度也在其他地方如上海等地注册了公司。具体的注册公司列表可以在公开的企业信息查询平台上找到。百度旗下的公司包括但不限于以下几类。
1、主体的百度公司，全称为百度在线网络技术（北京）有限公司，百度旗下还有许多子公司，涉及互联网搜索、人工智能等领域，例如百度云计算技术（北京）有限公司、百度在线（无锡）信息技术有限公司等。
2、与智能驾驶相关的公司，如北京百度智行科技有限公司等。
3、与服务机器人相关的公司，如北京度胜科技有限公司等。
只是百度部分注册的公司名称和大概位置，具体的公司注册信息和地点可以通过公开的企业信息查询平台获取，如果对百度公司的注册地点和子公司有特定的需求或问题，可能需要进一步咨询专业人士或官方渠道以获取准确信息。