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可以通过以下方式查询苹果设备的注册日期。

1、使用苹果官网的查询工具：可以在苹果官方网站上找到“查看服务和支持期限”的工具，然后输入设备的序列号来查看设备的注册日期，设备序列号可以在设备的“设置”中找到。

2、使用iTunes：连接设备到电脑上的iTunes，点击设备图标，在设备信息中可以看到设备的序列号以及一个“首次激活日期”的列表。

3、使用第三方工具：有一些第三方工具如iMazing等，也可以查询设备的注册日期。

需要注意的是，查询到的日期可能存在一定的误差，因为设备的激活日期可能与购买日期不同，如果设备已经被重置或刷机，某些查询工具可能无法提供相关信息。