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要将自己公司的注册地址添加到百度地图，可以按照以下步骤进行。
1、进入百度地图首页，登录账户。
2、在地图首页的右上角找到并点击“商户免费标注”，进入标注界面。
3、在标注界面选择“我要标注认领”，根据提示填写公司的相关基本信息，如名称、地址、电话等，请注意确保填写信息的准确性。
4、在地图上找到公司的具体位置，进行标注，可以选择手动拖动图标到准确位置，或使用地图的自动定位功能。
5、上传公司的营业执照等证明文件，证明该位置的合法性，这是为了审核通过的必要步骤。
6、提交信息后，等待百度地图的审核，审核通过后，公司的注册地址就会出现在地图上了。
是一般性的操作步骤，具体细节可能会因百度地图的版本更新而略有变化，建议访问百度地图官网或相关帮助文档获取最新信息。