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车主过世后，其车辆想要出售，通常需要遵循以下步骤。
1、确定继承权：车主过世后，其遗产（包括车辆）需要由其继承人继承，在确定继承权后，继承人可以继承车辆并承担出售的责任，如果车辆是车主的遗产，需要先处理遗产分配的问题。
2、准备必要文件：收集车主的死亡证明、继承人的身份证明、车辆所有权证明（如行驶证、车辆登记证等）等相关文件。
3、前往车管所办理相关手续：继承人需要前往当地车管所，办理车辆所有权变更手续，将车辆所有权转移至自己名下，在这一步，需要提供必要文件并缴纳相关费用。
4、出售车辆：在完成上述步骤后，继承人就可以按照常规方式出售车辆了，可以选择将车辆卖给个人或经销商。
不同地区和国家的法律法规可能会有所不同，因此在具体操作时，建议咨询当地的专业人士（如律师或车管所工作人员），以确保合规操作。