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高德地图免费注册商户的步骤如下。
1、在高德地图APP中打开更多工具页面，点击【商户标注】，进入页面选择【商户入驻】。
2、在页面中点击【入驻】，填写店铺名称等信息，点击下一步。
3、在页面中点击【选择位置信息】，选择自己的位置信息后，点击确认，确认无误后，点击提交，等待审核通过后，即可完成商户注册，在此过程中，需要上传营业执照等证明资料，注册成功后，商家的店铺就可以在地图上显示出来了，用户在使用高德地图时，可以看到商家的位置信息，并进行导航或查询等操作。
步骤仅供参考，实际操作中可能会因高德地图版本更新等原因有所变化，建议在操作过程中有疑问时，参考高德地图的官方指南或联系高德地图的客服支持获取帮助。